조절부의 동작에 의한 분류-P, D, I, PD, PI, PID제어 (제어공학)
조절부의 동작에 의한 분류 조절부의 동작에 따라 제어 시스템을 분류할 때, 각 제어 방식은 제어 오차를 보정하기 위해 사용하는 제어 신호의 특성과 방식을 기준으로 구분됩니다. 1. 비례 제어 (Proportional Control, P 제어)비례 제어는 제어 오차에 비례하는 제어 신호를 생성하여 시스템을 조정하는 방식입니다.동작 원리: 제어 오차(목표값과 현재값의 차이)에 비례하여 제어 신호를 생성합니다. 제어 신호의 크기는 오차의 크기에 비례합니다.특징: 간단하고 직관적인 제어 방식으로, 시스템의 응답 속도를 높일 수 있지만, 정밀한 제어가 어려울 수 있습니다.장점: 빠른 응답성과 구현의 용이성.단점: 정밀한 목표값 도달이 어렵고, 정상 상태 오차가 발생할 수 있습니다.예시: 기본적인 온도 조절 시..
제어량의 종류에 의한 분류-프로세스 제어,서보 기구,자동 조정 (제어공학)
제어량의 종류에 의한 분류 요약프로세스 제어는 산업 공정에서 사용되며, 온도, 압력 등의 프로세스 변수를 제어합니다.서보기구는 위치, 속도 등의 기계적 변수를 정밀하게 제어하는 시스템입니다.자동 조정은 변화하는 환경 조건에 따라 제어 파라미터를 자동으로 조정하는 시스템입니다. 1. 프로세스 제어(Process Control)프로세스 제어는 주로 산업 공정에서 사용되며, 화학 공정, 제조 공정, 식품 가공 등의 다양한 프로세스에서 원하는 결과를 얻기 위해 사용됩니다.목적: 온도, 압력, 유량, 농도 등의 프로세스 변수들을 일정하게 유지하거나 원하는 값으로 제어.특징: 일반적으로 시스템이 크고, 제어가 비교적 느리게 이루어짐. 안정성 유지가 중요.예시:화학 공정: 반응기의 온도와 압력을 일정하게 유지하여 최..
