목표값의 시간적 성질에 의한 분류-정치 제어,추치 제어,프로그램 제어 (제어공학)

 

목표값의 시간적 성질에 의한 분류

 

1. 정치 제어 (Regulated Control)

정치 제어는 목표값이 일정하고 변화하지 않는 경우의 제어 시스템입니다. 목표값이 고정된 상태에서 시스템의 출력을 제어하여 안정적이고 정확한 결과를 유지하는 것을 목표로 합니다.

• 목표값 성질: 시간에 따라 변하지 않으며, 고정된 상수 값입니다.
• 특징: 시스템이 목표값에 도달하고 이를 안정적으로 유지하며, 목표값이 변경되지 않기 때문에 제어가 비교적 단순합니다.
• 응용: 고정된 목표값을 유지하거나, 특정 조건이 지속적으로 충족되도록 하는 제어에 적합합니다.
• 예시
  • 온도 조절기: 설정된 온도(예: 22°C)를 지속적으로 유지.
  • 전압 조절기: 설정된 전압 수준을 일정하게 유지.

 

2. 추치 제어 (Tracking Control)

추치 제어는 목표값이 시간에 따라 변동하는 경우, 시스템이 이러한 변동을 추적하여 목표값에 부합하도록 제어하는 방식입니다. 목표값이 일정하게 변화하거나 특정 패턴을 따를 때 사용됩니다.

• 목표값 성질: 시간에 따라 변동하거나 특정 패턴을 따르는 목표값.
• 특징: 목표값이 시간에 따라 변화하는 것을 추적하여 시스템이 동적으로 조정됩니다. 시스템이 목표값의 변화를 실시간으로 반영할 수 있도록 설계됩니다.
• 응용: 목표값이 동적으로 변화하는 경우, 이를 정확하게 추적하고 반응할 수 있는 제어가 필요할 때 사용됩니다.
• 예시
  • 자동차 속도 조절: 도로의 속도 제한이 변화함에 따라 차량 속도를 조절.
  • 로봇 팔 제어: 로봇 팔이 목표 위치를 실시간으로 추적하여 정확하게 작업 수행.

 

3. 프로그램 제어 (Program Control)

프로그램 제어는 목표값이 시간에 따라 특정한 순서나 조건에 따라 단계적으로 변화하는 경우의 제어 방식입니다. 시스템이 사전에 정의된 프로그램에 따라 목표값을 변화시키는 방식입니다.

• 목표값 성질: 시간에 따라 단계적으로 변화하며, 사전에 정의된 패턴이나 조건에 따라 목표값이 설정됩니다.
• 특징: 목표값의 변화가 프로그램에 의해 정의되며, 시스템은 이 프로그램에 따라 목표값을 순차적으로 조정합니다. 일정한 시간 간격이나 조건에 따라 자동으로 조정됩니다.
• 응용: 복잡한 동작이나 변화가 요구되는 경우, 사전에 설정된 시나리오나 조건에 따라 목표값을 제어합니다.
• 예시
  • 자동 조명 시스템: 시간에 따라 조명의 밝기나 색상을 변경하는 프로그램에 따라 제어.
  • 생산 공정: 공정 단계에 따라 작업의 파라미터를 사전 정의된 프로그램에 따라 조정.