전체 글 (410) 썸네일형 리스트형 정전력의 정의와 이해 (전자기학) 정전력의 정의와 이해정전력의 기본 개념정전력(Electrostatic Force)은 전기적으로 하전된 물체 사이에 작용하는 힘입니다. 이 힘은 두 물체 사이의 거리와 각 물체의 전하량에 따라 변합니다. 정전력은 기본적으로 전자와 양성자와 같은 하전 입자들 간의 상호작용에 의해 발생합니다. 이 힘은 전하의 종류에 따라 서로 밀어내거나 끌어당기는 작용을 합니다. 양전하끼리는 서로 밀어내고, 음전하끼리도 서로 밀어내며, 반대로 양전하와 음전하는 서로 끌어당깁니다.쿨롱의 법칙정전력의 크기는 쿨롱의 법칙(Coulomb's Law)에 의해 설명됩니다. 쿨롱의 법칙은 두 점전하 사이에 작용하는 전기적 인력을 수식으로 나타낸 것입니다. 쿨롱의 법칙은 다음과 같이 정의됩니다. 이 법칙은 전하 간의 힘이 전하의 곱에 비례.. 정전계의 정의와 전하,공기의 유전율 (전자기학) 정전계의 정의정전계는 전하의 분포로 인해 발생하는 전기장을 말합니다. 정전계는 시간에 따라 변화하지 않는 전기장으로, 정적(static) 상태의 전하들이 만드는 전기장입니다. 정전계의 주요 특징정적 전하: 정전계는 움직이지 않는 전하들에 의해 형성됩니다.전기력선: 전기력선은 전하에서 시작해 무한히 뻗어나가거나 다른 전하에 도달합니다. 양전하에서 나와 음전하로 들어가는 방향을 가집니다.쿨롱의 법칙: 전하 사이의 힘은 두 전하의 곱에 비례하고, 거리의 제곱에 반비례합니다.가우스의 법칙: 전기장의 세기와 전하의 관계를 설명하는 법칙으로, 폐곡면을 통과하는 전기력선의 총수는 그 면 내부의 총 전하에 비례합니다. 전하와 공기(진공)의 유전율전하는 물질이 가지는 전기적 성질로, 양전하와 음전하가 있습니다. 전하는 .. 스칼라와 벡터 비교 (전자기학) 스칼라 (Scalar)정의스칼라는 크기(양)만으로 정의되는 물리량입니다. 방향이 없는 순수한 숫자로 표현됩니다.특징크기: 스칼라는 오직 크기만을 가집니다. 방향에 대한 정보는 포함하지 않습니다.단위: 단위가 있을 수 있지만, 방향을 나타내지 않습니다. 예를 들어, 온도는 섭씨, 화씨 등으로 표현됩니다.연산: 스칼라 값은 일반적인 산술 연산에 따라 처리됩니다. 예를 들어, 두 개의 스칼라를 더하거나 곱할 수 있습니다.예시온도: T=25∘C (섭씨 25도)질량: m=10 kg (10 킬로그램)시간: t=60 s (60 초)에너지: E=100 J (100 줄)전압: V=5 V (5 볼트)밀도: ρ=1.2 kg/m3 (1.2 킬로그램/세제곱미터) 벡터 (Vector)정의벡터는 크기와 방향을 모두 가지는 물리량입.. 시퀀스 제어계-AND,OR,NOT,NAND,NOR 회로 (제어공학) 시퀀스 제어계1. AND 게이트기능설명: AND 게이트는 두 개 이상의 입력이 모두 '1'일 때만 출력이 '1'이 되는 논리 게이트입니다. 다른 경우에는 출력이 '0'이 됩니다. 논리식식: Y=A⋅B설명: A와 B가 모두 1일 때만 출력 Y가 1입니다.회로 구성구성: AND 게이트는 직렬로 연결된 두 개의 트랜지스터 또는 다른 스위칭 소자를 사용하여 구성됩니다. 2. OR 게이트기능설명: OR 게이트는 두 개 이상의 입력 중 적어도 하나가 '1'일 때 출력이 '1'이 되는 논리 게이트입니다. 모든 입력이 '0'일 때만 출력이 '0'이 됩니다.논리식식: Y=A+B설명: A와 B 중 하나라도 1이면 출력 Y가 1입니다.회로 구성구성: OR 게이트는 병렬로 연결된 두 개의 트랜지스터 또는 다른 스위칭 소자를 .. 근궤적의 정의와 성질 (제어공학) 근궤적의 정의와 성질근궤적(Root Locus)은 제어 시스템의 안정성과 성능을 분석하는 데 사용되는 중요한 도구로, 시스템의 극점(폴)의 움직임을 분석하여 제어 시스템의 동적 특성을 평가합니다. 근궤적은 시스템의 이득이 변화함에 따라 극점이 복소 평면에서 어떻게 이동하는지를 시각적으로 나타냅니다. 근궤적의 정의근궤적은 시스템의 개루프 전달 함수의 극점(폴)이 폐루프 전달 함수에서 어떻게 변화하는지를 나타내는 그래픽적 방법입니다. 특정 제어 이득 값에 대해 시스템의 극점이 복소 평면에서의 경로를 그린 것입니다. 근궤적을 통해 시스템의 극점이 이동하는 경로를 시각적으로 분석함으로써 시스템의 안정성과 동적 응답을 평가할 수 있습니다. 근궤적의 성질근궤적의 기초정의: 근궤적은 개루프 시스템의 극점이 폐루프 시.. 나이퀴스트의 특징 (제어공학) 나이퀴스트의 특징나이퀴스트(Nyquist) 기준은 제어 시스템의 안정성을 분석하기 위한 주파수 응답 분석 도구입니다. 이 기준은 특히 폐루프 시스템의 안정성을 평가하는 데 유용하며, 개루프 전달 함수의 주파수 응답을 통해 시스템의 안정성을 시각적으로 판단할 수 있습니다. 나이퀴스트 기준의 특징주파수 응답 분석설명: 나이퀴스트 기준은 시스템의 개루프 전달 함수 G(jω)H(jω)G(j\omega)H(j\omega)G(jω)H(jω)의 주파수 응답을 분석합니다. 주파수 응답은 주파수에 따라 시스템의 응답이 어떻게 변하는지를 나타내며, 이는 시스템의 안정성 및 성능을 평가하는 데 중요합니다.목표: 주파수 응답을 통해 시스템의 극점과 영점의 영향을 분석하고, 폐루프 시스템의 안정성을 판단합니다.나이퀴스트 선도(.. 제어계의 안정성 조건 (제어공학) 제어계의 안정성 조건 특성 방정식의 모든 계수가 동일한 부호를 유지해야 한다.설명: 제어 시스템의 안정성을 확인할 때, 특성 방정식의 모든 계수의 부호가 동일해야 합니다. 특성 방정식은 시스템의 동적 특성을 나타내며, 이 방정식의 계수가 모두 같은 부호를 가지면 시스템이 안정적이라는 것을 나타낼 수 있습니다. 만약 계수의 부호가 서로 다른 경우, 이는 시스템이 불안정할 수 있음을 시사합니다.의미: 모든 계수가 양수이거나 모두 음수일 때, 시스템의 극점이 복소평면의 왼쪽 반에 위치하여 시스템이 안정적일 가능성이 큽니다. 계수의 부호 변화는 시스템의 안정성을 위협할 수 있습니다. 특성 방정식에서 모든 차수 항이 나타나야 한다.설명: 특성 방정식의 모든 차수가 존재해야 합니다. 이는 특성 방정식이 모든 차수의.. 보드 선도의 정의,진폭비,위상차이 (제어공학) 보드 선도Bode 선도(Bode Plot)는 제어 시스템의 주파수 응답을 분석하기 위한 시각적 도구입니다. Bode 선도는 주파수에 따른 시스템의 진폭 비율(진폭 응답)과 위상 응답을 플로팅하여 시스템의 동적 특성을 이해하고 설계하는 데 사용됩니다. 보드 선도의 구성진폭 플롯 (Magnitude Plot)정의: 주파수에 따른 시스템의 진폭 비율을 로그 스케일로 나타낸 그래프입니다. 주파수에 대한 시스템의 응답 크기를 보여줍니다.축수평축 (X축): 주파수 ω를 로그 스케일로 나타냅니다. 보통 로그 스케일을 사용하여 넓은 주파수 범위를 효율적으로 표현합니다.수직축 (Y축): 시스템의 진폭 비율을 데시벨 (dB) 단위로 나타냅니다. 진폭 비율 ∣G(jω)∣는 다음과 같이 계산됩니다.위상 플롯 (Phase Pl.. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 52 다음
